جنرال لواء

يمكن للأسماك الروبوتية الجديدة أن تغير طريقة دراسة الباحثين للحياة البحرية

يمكن للأسماك الروبوتية الجديدة أن تغير طريقة دراسة الباحثين للحياة البحرية



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

SoFi هي سمكة روبوتية ناعمة الجسم تساعد الباحثين في البيئات تحت الماء

طور العلماء أسماكًا آلية لمساعدتهم على إجراء البحوث تحت الماء. يمكن أن تسبح السمكة الآلية جنبًا إلى جنب مع الأسماك الحقيقية لإعطاء رؤى جديدة للحياة أدناه.

تم تطوير السمكة الروبوتية المسماة SoFi بواسطة مختبر علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي (CSAIL) التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ويمكن التحكم فيها بالصوت. تسبح SoFi عن طريق تحريك ذيلها الذي يعمل بمضخة هيدروليكية ذهابًا وإيابًا.

يمكن للروبوت الذكي أيضًا التحكم في طفوه من خلال تعديل مادة رغوية داخلية. خلال اختبار الغطس في رينبو ريف في فيجي ، تمكنت شركة SoFi من السباحة لمسافة 15 مترًا لأكثر من 0 دقيقة في المرة الواحدة.

SoFi تلتقط المعلومات باستخدام عدسة عين السمكة

يمكنه التنقل والاستجابة للتيار وتجنب الاصطدام بالشعاب المرجانية. أثناء السباحة ، جمعت SoFi البيانات عن طريق التقاط الصور ومقاطع الفيديو باستخدام الكاميرا المدمجة بعدسة عين السمكة.

طور فريق البحث أيضًا وحدة تحكم لـ SoFi تتيح للباحث أن يكون تحت الماء مع سيطرة الأسماك الآلية عليها للبحث عن عناصر محددة. تم إنشاء وحدة التحكم من وحدة تحكم Super Nintendo المقاومة للماء.

يقول روبرت كاتزشمان ، مرشح الدكتوراه في CSAIL ، المؤلف الرئيسي لمقالة مجلة SoFi المنشورة في Science Robotics: "على حد علمنا ، هذه هي أول سمكة آلية يمكنها السباحة دون قيود في ثلاثة أبعاد لفترات طويلة من الزمن".

"نحن متحمسون لإمكانية التمكن من استخدام نظام مثل هذا للاقتراب من الحياة البحرية أكثر مما يستطيع البشر الحصول عليه بمفردهم." SoFi قادرة على السباحة بالقرب من الأسماك الحقيقية لأنها تدفع نفسها للأمام بطريقة تحاكي حركات الأسماك الحقيقية.

للسباحة ، يضخ محرك داخل SoFi "الماء في غرفتين شبيهة بالبالونات في ذيل السمكة تعملان مثل مجموعة من المكابس في المحرك. عندما تتسع غرفة واحدة ، فإنها تنحني وتنثني إلى جانب واحد ؛ عندما تدفع المشغلات الماء إلى القناة الأخرى ، ينحني أحدهما وينثني في الاتجاه الآخر.

تعني هذه العمليات المتناوبة أن SoFi تتأرجح أو تهتز مثل سمكة حقيقية مما يسمح لها بالاختلاط مع الأسماك الأخرى دون اكتشافها. يمكن لـ SoFi السفر بسرعة نصف طول الجسم تقريبًا في الثانية. SoFi مصنوعة من مزيج من البلاستيك الصلب المطبوع ثلاثي الأبعاد ومطاط السيليكون اللين والبلاستيك المرن.

يمكن أن يصل Robot Fish إلى الأماكن التي يصعب الوصول إليها

سوف تسمح الأسماك الآلية للباحثين بدراسة مجموعات الأسماك والشعاب المرجانية الدقيقة التي يصعب الوصول إليها.

صُممت SoFi لتكون غير مزعجة قدر الإمكان في بيئتها. تقول مديرة CSAIL دانييلا روس: "إن الروبوت قادر على الرصد والتفاعل عن كثب مع الحياة البحرية ويبدو أنه لا يزعج الأسماك الحقيقية".

يعني الجسم الناعم لشركة SoFi أنه يمكن للباحثين وضعه في بيئات أكثر تعقيدًا دون القلق من حدوث ضرر كبير. يوضح روس: "غالبًا ما يؤدي تجنب الاصطدام إلى حركة غير فعالة ، حيث يتعين على الروبوت أن يستقر في مسار خالٍ من الاصطدام".

"في المقابل ، ليس من المرجح أن ينجو الروبوت الناعم من الاصطدام فحسب ، بل يمكن أن يستخدمه كمعلومات لإبلاغ خطة حركة أكثر كفاءة في المرة القادمة."


شاهد الفيديو: مشاكل الأسماك في فصل الشتاء (أغسطس 2022).